Eindwerk Automatische paletten vuller 7IE Van D.J & D.L

Eindwerk 7de jaar industriële elektriciteit van Gito-Tervuren.

Realisatie door Jeremy Daloze & Laurens Debeer

Dit is onze Automatische paletten vuller.
Zoals jullie zullen zien in de video gaat er een palet gevuld worden telkens met 3 blokjes. Als de palet vol is wordt deze afgevoerd van de rolband, tot het volgende palet voorbij de sensor komt. En zo telkens weer opnieuw tot de blokjes op zijn.

 Geschreven door: Jeremy Daloze

voorstelling van de richting elektriciteit

Vandaag zijn ik (Jeroen) en Stefaan samen met meneer Kumps en de leerlingen van 5EI naar de gemeentelijke basisschool 'De Fonkel' in Moorsel geweest.
we hebben daar aan de leerlingen van het 5de jaar een voorstelling gegeven van de richting elektriciteit.
meneer Kumps had een powerpoint voorstelling voorbereid die de leerlingen liet zien wat deze richting inhoud en welke beroepen je er later zoal mee kan uitoefenen.
na deze voorstelling mochten de leerlingen een soort van 'inbraakalarm' maken.
dit was een bouwpakket met een batterij, een zoemer en een schakelaar.
de schakelaar bestond eigenlijk uit een wasknijper met 2 koperen plaatjes.
tussen de wasknijper stak een stokje, waar een draad aan was vastgebonden.
als iemand voorbij dit draadje zou komen, wordt het stokje uit de wasknijper getrokken en gaat de zoemer.
hieronder een foto van het 'inbraakalarm'

(Bericht gemaakt door Jeroen van 7IE)

Techniekrubriek

Eindwerk Jeroen en Yannick

Ik heb vorige keer in de techniekrubriek reeds iets geschreven over het eindwerk dat wij gaan maken: een automatisch magazijn.
Vandaag ga ik iets meer in detail vertellen wat we nu juist gaan maken, en welke toestellen we daarvoor gaan gebruiken.

Het concept

Zoals ik vorige keer beschreven heb zal het automatisch magazijn een palettenmagazijn worden.
In werkelijkheid gaat het vaak om duizenden palleten, die geplaatst worden, en weggehaald worden in het magazijn.
Dit is natuurlijk een beetje veel om te gaan namaken, want het is natuurlijk de bedoeling van ons eindwerk dat we het in het klein gaan maken.
Ik heb daarom gekozen om maar 16 vakken te maken, om paletten in te plaatsen.
Het is de bedoeling van ons eindwerk dat alles automatisch zal werken, en daarom zal het aangestuurd worden door een PLC.

                                        de PLC met 2 uitbreidingsmodules van Siemens S7-1200

De transportarm

Onze transportarm, die de paletten op hun plaats zullen zetten, is uitgevoerd met 2 elektromotoren met schroefas. 1 motor horizontaal en 1 verticaal.
De verticale motor is bevestigt op de schroefas van de horizontale motor.
Op de verticale motor is dan een persluchtcilinder gemonteerd die het palet in en uit de vakjes zal schuiven.
De horizontale motor zal de volledige arm links of rechts laten bewegen, de verticale motor zorgt er dan voor dat het paletplatform op en neer kan gaan.


                                                               motor met schroefas

De bediening

De bediening van het volledig eindwerk zal gebeuren via een touchscreen.
Hiervoor hebben we gekozen omdat we redelijk wat bedieningsknoppen hebben.
Een touchscreen is vooral handig omdat je in 2 richtingen tegelijk kan communiceren.
Het magazijn kan laten zijn op het touchscreen wat er gebeurt, terwijl je bevelen geeft.
Het touchscreen is van de S7-1200 PLC reeks van SIEMENS.
Hierdoor kunnen we het touchscreen rechtreeks laten communiceren met de PLC, en mee opnemen in het programma.
De PLC die we dus gebruiken voor ons eindwerk is de S7-1200.

                                             touchscreen van de siemens S7-1200 reeks

De automatisering

Om even te verwoorden wat we nu juist bedoelen met die automatisering, zal ik de 3 manieren van ‘’automatisatie’’ geven, die wij zullen toepassen op ons eindwerk.

1: deze vorm is eigenlijk geen automatisatie, maar eerder een manuele back-up, indien er een fout of storing is.
We gaan naast het touchscreen ook nog een joystick plaatsen.
Hiermee kunnen we dus handmatig de transportarm bedienen.
Het enige wat automatisch zal verlopen is het stopen aan de grenslijnen, bijvoorbeeld
Volledig links, zodat we de motoren niet verder kunnen laten draaien, en zo het eindwerk stuk maken.

2: deze vorm van automatie is een semiautomatisch magazijn.
Als er een palet voor handen is, drukken we via het touchscreen op het vak, waar we het palet willen hebben, dan zal de arm automatisch naar dat vak gaan, en het palet neerzetten.
Als het palet in het vak staat, dan zal de arm automatisch terug gaan naar zijn startpositie.
Het is semiautomatisch omdat we nog altijd zelf een plaats moeten selecteren voor het palet.

3: volautomatisch.
Hierbij zal het magazijn zelf zien dat er een palet klaar staat, het opnemen, het programma zal ondertussen een plaats uitgekozen hebben in het magazijn. Dit volgens een logisch voorgeprogrammeerde volgorde, de arm zal het pallet in dat uitgekozen vak plaatsen, en terug gaan naar de startplaats.
Dit zal het magazijn kunnen herhalen, tot het magazijn vol staat.
Hierbij moet niemand aanwezig zijn om ook maar op een knop te duwen.
Tijdens dit proces kun je via het touchscreen eender welk palet terug opvragen, dan zal het programma dit opmerken, en het eerst volgende palet terug op die plaats zetten, zodat de logische en meest efficiënte volgorde behouden blijft.

                                                     joystick voor de manuele bediening

　
( bericht geschreven door Jeroen van 7IE)